法律分析：成立咨询公司需要的条件：一、有固定的办公地点；二、必要的办公条件；三、有公司住所；四、拥有公司名称；五、有健全的财会制度；六、结合公司情况制订章程；七、自有资金三万元以上（成立公司需要十万元以上）。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第七十六条设立股份有限公司，应当具备下列条件：（一）发起人符合法定人数；（二）有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；（三）股份发行、筹办事项符合法律规定；（四）发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；（五）有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；（六）有公司住所。
怎样成立工程咨询有限公司？
1、如果你是从事项目前期工作的工程咨询公司（主要是编制项目建议书、可研报告、项目申请报告等），这是由国家发改委管理：一是首先到当地工商部门注册公司；二是按最国家发改委[2005]29号令要求，办理注册咨询工程师的注册手续，具体人数与资质等级有关，一般初始办理只能是丙级资质，有三个注册咨询工程师就行了，这个时间一般在9月份左右；三是办理公司的执业资格证书，一般在9-10月份。具体要求可参考国家发改委或中国工程咨询协会网站这一时期的通知。这些手续办理完成后就是合法的工程咨询单位了。另外，这些手续的具体办理部门是当地省工程咨询协会，你也可以具体和他们联系。
2、如果你是从事工程造价、招投标、监理等建设过程中的有关咨询公司，一般在建设部门办理，具体可与当地建设部门联系。
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